Atividade 1 – EMCA – Controle Multivariável – 52/2026

ATIVIDADE 1 – EMCA – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52/2026

Considere um circuito eletrônico formado por duas malhas interligadas em paralelo, o qual pode ser descrito por meio de sistemas específicos.

A partir dessa representação, é possível analisar o comportamento do circuito.

Temos nesse circuito eletrônico um mesmo capacitor presente nas duas malhas; a corrente nesse capacitor pode ser expressa por:

Observe que temos nesse circuito duas tensões de entrada, as quais chamamos de Va e Vb, e a tensão em cima do capacitor chamamos apenas de v.

Considerando como variáveis de estado as duas correntes e a tensão no capacitor, e já tendo como definição as seguintes expressões do sistema, expresse o sistema eletrônico por meio de matrizes de estado.

Unicesumar – Controle Multivariável