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1- Uma prensa hidráulica possui um conjunto de sensores e atuadores responsáveis por monitorar e executar as operações de prensagem. A lógica do sistema é implementada para controlar as saídas com base no estado das entradas.
Os elementos do sistema que compõem a prensa hidráulica são:
I1 – Sensor de posição inicial: indica se a prensa está na posição inicial.
I2 – Sensor de presença de peça: detecta se uma peça foi colocada na área de trabalho.
I3 – Sensor de segurança: garante que a zona de segurança esteja livre de obstruções.
I4 – Início de operação: envia o comando para iniciar a prensagem.
Q1 – Motor de descida da prensa: controla a descida da prensa.
Q2 – Motor de subida da prensa: controla o retorno da prensa à posição inicial.
Q3 – Alarme de segurança: ativado quando há uma situação de segurança, interrompendo o funcionamento da prensa.
As condições para acionamento das saídas são:
Q1
A prensa está na posição inicial.
Há peça na área de trabalho.
A zona de segurança está livre.
O comando de início está ativo.
Q2
A prensa não está na posição inicial.
O comando de início foi desativado.
A zona de segurança está livre.
Q3
A zona de segurança não está livre.
Obs.: para todas as condições de acionamento, considerar a zona de segurança livre quando I3 = 1.
1.a) Elabore a tabela verdade que representa o funcionamento do sistema combinacional descrito.
1.b) Apresente a expressão lógica simplificada para cada saída do sistema, obtida através da tabela verdade.
1.c) Apresente a lógica de funcionamento do sistema proposto em diagrama Ladder (utilizar ZelioSoft ou Codesys), conforme as expressões lógicas encontradas.
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