MAPA – EMCA – Modelagem de Sistemas Automatizados – 54/2026

MAPA – EMCA – MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS – 54/2026

CONTEXTUALIZAÇÃO

Após a análise preliminar realizada na AE1, a empresa aprovou a modernização da célula de separação de peças. Agora você integra a equipe responsável pela engenharia de automação do projeto.

A célula anteriormente composta apenas pela esteira e pelo cilindro separador será ampliada.

O novo sistema deverá possuir:

– Uma esteira transportadora

– Sensor de entrada S1

– Estação de identificação S2

– Cilindro pneumático A

– Sensor de cilindro avançado A+

– Sensor de cilindro recuado A-

– Sensor de saída S3

– Botão LIGA

– Botão PARADA

– Botão de emergência

– CLP

– Sistema supervisório

– Comunicação entre CLP e supervisório por meio de uma rede industrial

O funcionamento deverá obedecer à seguinte lógica:

1. Após o comando LIGA, a esteira entra em operação

2. S1 detecta a chegada da peça

3. A peça é transportada até S2

4. A esteira é interrompida para classificação

5. Peças tipo A seguem diretamente até a saída

6. Peças tipo B são desviadas pelo cilindro A

7. O movimento seguinte somente poderá ocorrer após confirmação dos sensores correspondentes

8. Uma nova peça somente poderá entrar na estação de classificação quando a peça anterior tiver liberado a região

9. Duas ações que possam provocar colisão ou travamento não podem ser executadas simultaneamente

10. O sistema supervisório deverá apresentar os estados da máquina, quantidade de peças A e B, situação dos sensores, estado da esteira e alarmes

11. Ocorrendo emergência, as ações perigosas deverão ser bloqueadas até que a condição seja devidamente restabelecida

Questão 1: elabore uma tabela contendo:

– Dispositivo

– Função

– Classificação como entrada ou saída

– Classificação como digital ou analógico

– Variável/endereço simbólico sugerido

Questão 2:

a) Defina no mínimo cinco estados necessários para descrever o funcionamento da célula.

b) Apresente o caminho correspondente à peça Tipo A e B.

Questão 3: construa um diagrama de estados representando o comportamento da célula.

O diagrama deverá conter:

– Estado inicial

– Estados operacionais

– Eventos associados às transições

– Identificação da peça A ou B

– Retorno ao ciclo

– Condição de emergência

Questão 4: represente o funcionamento principal da célula utilizando uma Rede de Petri simplificada.

Sua representação deverá possuir:

Lugares

Peça disponível

Esteira transportando

Peça em inspeção

Peça classificada

Cilindro disponível

Peça desviada

Sistema disponível para novo ciclo

Transições

Iniciar transporte

Detectar peça

Classificar peça

Iniciar separação

Concluir separação

Liberar sistema

Identifique a marcação inicial da rede e explique o significado dos tokens.

Unicesumar – Modelagem de Sistemas Automatizados